Sorto sul versante della collina Montebaldo alla destra del bacino del torrente Stura, Odalengo Piccolo (“Odalengo da Prato o sia piccolo”) era unito a Odalengo Grande, con cui formava in epoca carolingia un unico comitato. Il suo territorio è caratterizzato da un insediamento principale, diviso nelle frazioni Serra (municipio) e Vicinato (chiesa parrocchiale), e da piccoli nuclei abitati che nel Settecento erano detti cantoni (“Vicinale, Pescine, Marco, Serra, Casa de Dorati, et Casa de Palmari”). E’ un esempio significativo di paese diffuso, denominato “il paese che non c’è”. A partire dalla fine del Millecento, quando era ancora sottomesso al vescovo di Vercelli, iniziò il progressivo avvicinamento al marchesato di Monferrato, di cui seguì le sorti fino al Quattrocento, quando il feudo di Odalengo venne concesso ai Montalero, poi alla famiglia Bossi. Nei secoli successivi fu signoria dei Fresia, dei Prato e dei Gozzani, col titolo comitale e la proprietà del piccolo castello di Pessine. Non subì gravi danni durante le guerre del Seicento, grazie al relativo isolamento rispetto alle principali vie di comunicazione dove transitavano gli eserciti francesi e spagnoli, anche se ebbe qualche contraccolpo a causa della vicinanza con la roccaforte di Moncalvo. Era noto come un villaggio globale, per la presenza del “bric degli Inglesi”.